A1-OT8R
ブラシレスモータ＆ギアモータ
- マイコンを搭載し、レゾルバを内蔵した高機能でコストパフォーマンスに優れたブラシレスモータ
- 制御回路を内蔵しているため、機器の小型化省スペース化に貢献
- レゾルバ内蔵なので、外付けエンコーダなしで位置制御が可能
- 薄型・高トルクな□80(80角)減速機と組み合わせることで低速域から高速域まで最大12N・mのトルク出力が可能
基本仕様
| 型式 A1-OT8R |
定格 | 回転速度 制御範囲 [r/min] |
最大電流 [A] |
起動トルク [N・m] |
質量 [g] | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 電圧 [V] |
出力 [W] |
電流 [A] |
回転速度 [r/min] |
トルク [N・m] | |||||||
| 基本仕様 | DC24±10% | 45 | 1.5 | 2000 | 0.216 | 0～3000 | 2.7 | 0.28 | 375 | ||
| 保護機能 | 過電流・不足電圧・過電圧・過熱 | ||||||||||
| オプション | RS485通信対応 | ||||||||||
| 位置制御機能 | パルス列入力(1パルス方式)・相対/絶対位置指令方式・EEPROM記憶機能 | ||||||||||
| トルク制御機能 | 制限トルク設定:0～最大トルク | ||||||||||
| I/O (デジタル入力) |
ポート数:2 | 運転/停止・回転方向切替 | |||||||||
| I/O (アナログ入力) |
ポート数:1 | 速度指令電圧 | |||||||||
| I/O (デジタル出力) |
ポート数:2 | パルス出力 30p/r・アラーム出力（過負荷・過電圧・不足電圧・過熱） | |||||||||
ギアモータの仕様
| ギアモータ型式 | ギア比 [1/x] |
定格 | 起動トルク [N・m] |
回転速度 調整範囲 [r/min] |
質量 [g] |
||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 出力 [W] |
トルク [N・m] |
回転速度 [r/min] | |||||
| MG80S12.5 | 12.5 | 43(入力 44) | 2.59 | 160(240) | 3.4 | 0～240 | 875 |
| MG80S30 | 30 | 43(入力 45) | 6.1 | 66.7(100) | 7.9 | 0～100 | 925 |
| MG80S50 | 50 | 33(入力 35) | 8.0 | 40(60) | 10.5 | 0～60 | 925 |
※本仕様は暫定特性値です。お客様におかれましては、実機を使用したテストを行い十分な性能評価をお願いします。
※回転速度(カッコ内の数値)はモータ最大回転出力時の数値となります。
※起動トルクは電流リミッタにより制限されます。
□80ギア(80角ギア)MG80シリーズギアヘッドの詳細な仕様を知りたい方はこちら（クリック）からご確認いただけます
特性図
モータの運転領域
ギアモータ運転領域
MG80ギア 出力トルク 対 耐久時間（参考）
周囲温度 25 度 150×150 5t アルミ板取付 自冷
① 入力 1,620r/min 一方向連続運転
② 入力 405r/min 一方向連続運転
・耐久時間は周囲温度等の諸条件で変わります。
・耐久時間の判断基準は社内規定によります。
外観図
A1-OT8R 外観図
A1-OT8R + MG80 外観図
MG80 外観図
質量 MG80S12.5 ：約 500g MG80S30、MG80S50 ：約 550g
