A1-SQ7R
ドライバ内蔵型サーボモータ
- レゾルバと制御回路(サーボドライバ)を内蔵したデュアル・ビルトインサーボモータ。
- 速度制御/位置制御/トルク制御で多種多様なニーズにお応えします。
- レゾルバ内蔵で外付けエンコーダ無で位置制御が可能。
- I/O制御の他にRS-485通信でパラメータの設定や運転指令の一括管理が可能です
- 10台から小口、1000台単位の量産ロットのオーダーに国内一貫生産なので安心価格で提供します。
- □80(80角)ギアヘッド対応あり。
基本仕様
| 型式 A1-SQ7R |
定格 | 回転速度 制御範囲 [r/min] |
最大電流 [A] |
起動トルク [N・m] |
質量 [kg] | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 電圧 [V] |
出力 [W] |
電流 [A] |
回転速度 [r/min] |
トルク [N・m] | |||||||
| 基本仕様 | DC24±10% | 120 | 6.0 | 2500 | 0.458 | 0～3300 | 10 | 1.6 | 1.4 | ||
| 保護機能 | 過熱・過電流・不足電圧・過電圧・センサ欠相 | ||||||||||
| オプション | RS485通信対応・電磁ブレーキ取付対応 | ||||||||||
| 位置制御機能 | 分解能:0.05°(7200P/R)・相対/絶対位置指令方式・EEPROM記憶機能 | ||||||||||
| トルク制御機能 | 制限トルク設定:0～最大トルク | ||||||||||
| 速度制御方法 | 内部VR 外部VR / 外部制御電圧(0～5V) |
||||||||||
| I/O (デジタル入力) |
ポート数:4 | 運転/停止・回転方向切替・アラームリセット・オプション（位置制御時:パルス列入力） | |||||||||
| I/O (アナログ入力) |
ポート数:1 | 速度指令電圧 | |||||||||
| I/O (デジタル出力) |
ポート数:2 | 回転パルス・アラーム | |||||||||
※起動トルクは電流リミッタにより制限されます。
ギアモータの仕様
| ギアモータ型式 | ギア比 [1/x] |
定格 | 起動トルク [N・m] |
回転速度 調整範囲 [r/min] |
質量 [kg] |
||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 出力 [W] |
トルク [N・m] |
回転速度 [r/min] | |||||
| A1-SQ7R MG80S12.5 | 12.5 | 50(入力52) | 3.0 | 200(159) | 4.5 | 0～200 | 1.9 |
| A1-SQ7R MG80S30 | 30 | 45(入力47) | 8.0 | 83.3(53.7) | 12 | 0～83.3 | 1.95 |
| A1-SQ7R MG80S50 | 50 | 45(入力47) | 8.0 | 50(53.7) | 12 | 0～53.7 | 1.95 |
※本仕様は暫定特性値です。お客様におかれましては、実機を使用したテストを行い十分な性能評価をお願いします。
※定格回転速度(カッコ内の数値)は定格出力時の数値となります。
※回転速度調整範囲はギアヘッドの最大入力回転速度によって制限された値となります。
□80ギア(80角ギア)MG80シリーズギアヘッドの詳細な仕様を知りたい方はこちら（クリック）からご確認いただけます
特性図
モータの連続領域
ギアモータ運転領域
MG80ギア 出力トルク 対 耐久時間（参考）
周囲温度 25 度 100×100 5t アルミ板取付 自冷
① 入力 3000 r/min 一方向連続運転
② 入力 750 r/min 一方向連続運転
③ 入力 750 r/min 一方向断続運転
（運転時間＝回転 15sec＋休止 45sec）
・耐久時間は周囲温度等の諸条件で変わります。
・耐久時間の判断基準は社内規定によります。
外観図
A1-SQ7R 外観図
A1-AQ7R + MG80 外観図
