A1-SV35R

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ブラシレスサーボモータ＆ギアモータ

カテゴリー: 暫定仕様品
シリーズ: SVRシリーズ
用途: 通信制御　速度制御　位置制御　ドライバ内蔵
ギアヘッド搭載可能: 遊星歯車ギアヘッド搭載モータ

マイコンを搭載し、レゾルバを内蔵した高機能でコストパフォーマンスに優れたブラシレスサーボモータ
制御回路を内蔵しているため、機器の小型化省スペース化に貢献
レゾルバ内蔵なので、外付けエンコーダなしで位置制御が可能
RS-485通信でパラメータ設定や運転指令の一括管理が可能
10台から小口、1000台単位の量産ロットのオーダーに対応

基本仕様

型式 A1-SV35R	定格					回転速度制御範囲 [r/min]	最大電流 [A]	起動トルク [N・m]	質量 [g]
型式 A1-SV35R	電圧 [V]	出力 [W]	電流 [A]	回転速度 [r/min]	トルク [mN・m]	回転速度制御範囲 [r/min]	最大電流 [A]	起動トルク [N・m]	質量 [g]
基本仕様	DC24±10%	25	1.5	3000	80	0～5500	5.0	0.2	230
保護機能	過電流・不足電圧・過電圧・過熱・センサ欠相
オプション	RS485通信対応
位置制御機能	分解能:0.2°(1800P/R)・相対/絶対位置指令方式・EEPROM記憶機能
トルク制御機能	制限トルク設定:0～最大トルク
I/O (デジタル入力)	ポート数:3	運転/停止・回転方向切替・アラームリセット
I/O (アナログ入力)	ポート数:1	速度指令電圧

※本仕様は暫定特性値です。お客様におかれましては、実機を使用したテストを行い十分な性能評価をお願いします。
※起動トルクは電流リミッタにより制限されます。

ギアモータの仕様

ギアモータ型式	ギア比 [1/x]	定格			起動トルク [N・m]	回転速度調整範囲 [r/min]	質量 [g]
ギアモータ型式	ギア比 [1/x]	出力 [W]	トルク [N・m]	回転速度 [r/min]	起動トルク [N・m]	回転速度調整範囲 [r/min]	質量 [g]
A1-SV35R MG36P5	5	16(入力 18.6)	0.34	600(449)	0.86	0～600	410
A1-SV35R MG36P25	25	15(入力 18.3)	1.2	120(119)	4.1	0～120	460

※本仕様は暫定特性値です。お客様におかれましては、実機を使用したテストを行い十分な性能評価をお願いします。
※回転速度(カッコ内の数値)は定格出力時の数値となります
※起動トルクは電流リミッタにより制限されます。

特性図

モータの連続領域

ギアモータの運転領域

MG36ギア出力トルク対耐久時間（参考）

周囲温度 25 度 100×100 5t アルミ板取付自冷
① 入力 3000 r/min 一方向連続運転
② 入力 750 r/min 一方向連続運転
③ 入力 750 r/min 一方向断続運転
　（運転時間＝回転 15sec＋休止 45sec）
・耐久時間は周囲温度等の諸条件で変わります。
・耐久時間の判断基準は社内規定によります。