A1-SQ6シリーズ
特長
- レゾルバと制御回路(サーボドライバ)を内蔵したデュアル・ビルトインサーボモータ。
- 速度制御/位置制御/トルク制御で多種多様なニーズにお応えします。
- I/O制御の他にRS-485通信でパラメータの設定や運転指令の一括管理が可能です
- 10台から小口、1000台単位の量産ロットのオーダーに国内一貫生産なので安心価格で提供します。
- ギアヘッド対応あり。
対応ギアヘッドの仕様
| 対応ギアヘッド型式 | ギア比 [1/x] |
|---|---|
S60G5 | 1/5 |
S60G10 | 1/10 |
S60G30 | 1/30 |
S60G50 | 1/50 |
S60G100 | 1/100 |
基本仕様
|
型式 A1-SQ6R-101 |
定格電圧 [V] |
出力 [W] |
定格 | 回転速度 制御範囲 [r/min] |
最大電流 [A] |
起動 トルク [N・m] |
||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 電流 [A] |
回転速度 [r/min] |
トルク [N・m] |
||||||
| 基本仕様 | 24 | 37 | 2.2 | 3000 | 0.12 | 0～3200 | 3.0 | 0.23 |
| 保護機能 | 過熱・過負荷・不足電圧・過電圧・ロック検出・センサ異常 | |||||||
| オプション | 印加電圧対応(12～48V)・RS485通信対応・電磁ブレーキ取付対応 | |||||||
| 位置制御機能 | 分解能:0.04°(9000P/R)・相対/絶対位置指令方式・EEPROM記憶機能 | |||||||
| トルク制御機能 | 制限トルク設定:0～最大トルク | |||||||
対応ギアヘッドの仕様
| ギアヘッド型式 | 減速比 [1/x] |
許容トルク [N・m] |
瞬時最大トルク [N・m]※1 |
回転速度 調整範囲 [r/min] |
質量 [kg] |
|---|---|---|---|---|---|
| S60G5 | 5 | 0.48 | 1.15 | 0～640 | 0.3 |
| S60G10 | 10 | 0.9 | 2.3 | 0～320 | 0.3 |
| S60G30 | 30 | 2.5 | 6.9 | 0～106 | 0.35 |
| S60G50 | 50 | 4.0 | 11.5 | 0～64 | 0.35 |
| S60G100 | 100 | 5.0 | 23.0 | 0～32 | 0.35 |
※1 モータ起動時に許容されるトルクです。ギア破損の原因となるので連続使用ではこの負荷を絶対にかけないでください。
特性図
外観図
A1-SQ6R 外観図
A1-SQ6R+ギアヘッド 外観図
