A1-SQ7R-RS485通信専用機
- モータ定格出力157W、ギアヘッドと組み合わせることで、高トルクモータとして使用可
- ホストとRS-485通信でパラメータの設定や運転指令の一括管理が可能
- モータの位置、速度、加減速、運転指令をホストから与えることで、様々な動作パターンを設定できます。
- 例えば、マテハン機器の搬送、昇降、旋回用モータとして最適
- Modbusプロトコル、電磁ブレーキ、□80(80角)ギアヘッド対応可
基本仕様
| 型式 A1-SQ7R_Modbus |
定格 | 回転速度 制御範囲 [r/min] |
最大電流 [A] |
起動トルク [N・m] |
|||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 電圧 [V] |
出力 [W] |
電流 [A] |
回転速度 [r/min] |
トルク [N・m] | |||||||
| 基本仕様 | DC48 | 157 | 5 | 3000 | 0.5 | 0～4000 | 10 | 2 | |||
| 保護機能 | 過熱・過電流・不足電圧・過電圧 | ||||||||||
| 位置制御機能 | 分解能:0.03°(10800P/R)・相対/絶対位置指令方式 | ||||||||||
| トルク制御機能 | 制限トルク設定:0～最大トルク | ||||||||||
| 速度制御方法 | ホストとRS485通信 | ||||||||||
| I/O (デジタル入力) |
ポート数:1 | 非常停止入力 L:運転可 H:非常停止 | |||||||||
| I/O (デジタル出力) |
ポート数:1 | アラーム出力 | |||||||||
| その他の仕様・機能 | RS485 Modbusプロトコル対応 | ||||||||||
通信仕様
| 通信規格 | RS-485 |
|---|---|
| 伝送方式 | 全2重方式 |
| 同期方式 | 調歩同期 |
| 伝送速度 | 57600bps |
| 伝送コード | バイナリーモード※ |
| パリティ | 偶数パリティ |
| スタートビット長 | 1bit |
| ストップビット長 | 1bit |
| データ長 | 8bit |
| プロトコル | modbus-RTU※ |
※ASCIIモード対応可
モータ動作パターン設計例
設定項目
加速度、減速度、開始クリープ移動量、メイン移動量、停止クリープ移動量、開始クリープ速度、メイン速度、停止クリープ速度を設定しモータを駆動すると上記のような軌道を通り、目的地に移動する。 停止クリープ中に押し当てを一定時間検知した場合、押し当てたれた位置で停止します。
設定項目
加速度、減速度、開始クリープ移動量、メイン移動量、停止クリープ速度、メイン速度、停止クリープ速度、戻り量を設定した動作パターン。 土盛り量を設定すると、押し当てもしくは、設定移動量まで運転した後、一定の速度で設定領分の距離だけ戻る動作を行います。
設定項目を組み合わせることで様々な動作パターンを設定できます。
外観図
特性図
モータの連続領域
