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Product information

A1-SQ6R

ドライバ内蔵型サーボモータ

Product Category
DC Brushless motor
Series of Product
R series
Purpose
speed-control
Pairing Gearhead
Parallel Shaft (平行軸ギアヘッド)
  • レゾルバと制御回路(サーボドライバ)を内蔵したデュアル・ビルトインサーボモータ。
  • 速度制御/位置制御/トルク制御で多種多様なニーズにお応えします。
  • レゾルバ内蔵で外付けエンコーダ無で位置制御が可能
  • I/O制御の他にRS-485通信でパラメータの設定や運転指令の一括管理が可能です
  • 10台から小口、1000台単位の量産ロットのオーダーに国内一貫生産なので安心価格で提供します。
  • ギアヘッド対応あり。

Specification

Model
A1-SQ6R
Rated Variable
Speed Range
[r/min]
Maximum Current
[A]
Start Torque
[N・m]
Mass
[g]
Voltage
[V]
Output
[W]
Current
[A]
Speed
[r/min]
Torque
[N・m]
Specifications DC12/24±10% 36 2.2 3000 0.12 0~3200 3 0.3 500
Protection 過熱・過電流・不足電圧・過電圧・センサ欠相
Options RS485通信対応・電磁ブレーキ取付対応
Position Control Method 分解能:0.05°(7200P/R)・相対/絶対位置指令方式・EEPROM記憶機能
Torque Control Method 制限トルク設定:0~最大トルク
Speed Setting Method 内部VR
外部VR / 外部制御電圧(0~5V)
I/O Functions
(Digital Input)
ports:4 運転/停止
回転方向切替
アラームリセット
オプション(位置制御時:パルス列入力)
I/O Functions
(Analog Input)
ports:2 速度指令電圧
オプション
I/O Functions
(Digital Output)
ports:4 回転パルス
アラーム
オプション(2)

RS485通信使用時のI/Oデジタル出力は2ポートとなります

対応ギアヘッドの仕様

Pairing Gearhead Model Gear Ratio
[1/x]
Maximum Torque (until 5sec)
[N・m]
Maximum Torque (until 10sec)
[N・m]※
Variable
Speed Range
[r/min]
Mass
[g]
S60G5
1/5
0.481.150~640300
S60G10
1/10
0.92.30~320300
S60G30
1/30
2.56.90~106350
S60G50
1/50
4.011.50~64350
S60G100
1/100
5.023.00~32350

※モータ起動時に許容されるトルクです。ギア破損の原因となるので連続使用ではこの負荷を絶対にかけないでください。

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