ソフトロニクスの中空モータ

新製品A1-OT8R

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薄型高出力中空モータ「A1-SQ10H・SQ10H」

ソフトロニクスの中空モータ

当社の中空モータの大きな特徴は、□100厚さ40の薄型構造であり限られたスペースを有効に活用することができます。また、当社独自のレゾルバ技術を利用することによって、高価なエンコーダを使用することなく、高機能なサーボモータ(速度・位置・トルク制御)をご利用いただくことが可能になり、優れたコストパフォーマンスを実現します。お客様のご要望にもカスタマイズにより柔軟に対応いたします。中空モータには以下の2種類をご用意しております。

ドライブ回路を内蔵した中空径Φ15のオールインワンタイプ
オールインワンタイプは、モータ内部にドライバ回路を内蔵することにより、さらにスペースを有効活用いただけます。

大口径で最大中空径Φ35のドライバ回路別置きタイプ
大きな中空径が必要なお客様にはドライブ回路別置きタイプをご提案いたします。
新型ドライバSD8041Bと組み合わせる製品ではレゾルバ技術を搭載し、DC12~48Vの幅広い電圧で高出力で細かな制御を行うことができます。

中空軸を使用したDCブラシレスモータ

中空モータの主な用途

1、ロボット

腕の関節部分や胴体の旋回に使用し、中空軸内に信号ケーブルや他のモータのシャフトを通したりすることで動作範囲、屈曲の制限を無くすことができます。

2、ローラー駆動

カップリングなどの接続部品を使わず、直接ローラー軸を中空軸モータに取り付けることができるので、部品の削減や無駄なスペースを無くすことができます。ソフトロニクスの中空モータなら薄型構造のためシステムのスリム化にも対応できます。

3、スピンコータ

中空軸より空気を吸いだすことで物品を吸い付け回転させることができます。

4、巻き線機

マグネットワイヤを中空軸に通したフライヤー巻き線機として設計することも可能です。

様々なご要望にカスタマイズ対応

1 中空径を自由に。

・オールインワンタイプではΦ15以下、ドライバ別置きタイプではΦ35以下の範囲で自由に変更できます。 
・ボールネジやキー溝加工への変更も対応いたします。

2 多岐にわたる動作も多様な制御で対応。

・お客様のご要望のシーケンス動作を当社マイコンに取り込むことで上位制御機器を縮小できます。
・ご指定の回転速度での一定速運転、数種類の回転速度の切替運転にも対応いたします。
・低速度回転にも個別チューニング対応いたします。

3 通信ネットワークでモータを管理。

RS-485プロトコルで個々のモータの運転設定を行ったり状態データを把握することが出来ます。

確かな品質、手頃な価格でご提供いたします。カスタマイズなどのご要望、お気軽にご相談ください。

 

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中空径Φ15ドライバ内蔵オールインワンタイプ「A1-SQ10H」

外観図

A1-SQ10Hの外観図ダウンロードはこちら

速度制御

電源入力電圧[V] 24
定格出力(連続)[W] 84
定格電流(定格出力時)[A] 5
定格トルク[N・m] 0.4
瞬時最大トルク[N・m] 0.5以上
定格回転速度[r/min] 2000
回転速度範囲[r/min] 50~3000

位置制御

電源入力電圧[V] 24
定格出力(連続)[W] 100
定格電流(定格出力時)[A] 5.5
定格トルク[N・m] 0.4
瞬時最大トルク[N・m] 0.5以上
定格回転速度[r/min] 2500
分解能[p/r] 2500
位置決め精度[°] ±1

トルク制御

電源入力電圧[V] 24
定格出力(連続)[W] 100
定格電流(定格出力時)[A] 5.5
定格トルク[N・m] 0.4
瞬時最大トルク[N・m] 0.5以上
許容トルク設定範囲[%] 0~250
最大回転速度[r/min] 2500

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中空径Φ35ドライバ別置きタイプ「SQ10H」

外観図

SQ10Hの外観図ダウンロードはこちら

速度制御

電源入力電圧[V] 12 24 36 48
定格出力(連続)[W] 40 84 120 200
定格電流(定格出力時)[A] 5.5 5 4.1 5
定格トルク[N・m] 0.4 0.4 0.5 0.6
瞬時最大トルク[N・m] 0.5以上 0.5以上 0.8以上 0.8以上
定格回転速度[r/min] 1000 2000 2500 2500
回転速度範囲[r/min] 50~3000

位置制御

電源入力電圧[V] 12 24 36 48
定格出力(連続)[W] 40 100 100 150
定格電流(定格出力時)[A] 5.5 5.5 3.5 3.3
定格トルク[N・m] 0.4 0.4 0.4 0.5
瞬時最大トルク[N・m] 0.5以上 0.5以上 0.8以上 0.8以上
定格回転速度[r/min] 1000 2500 2000 3000
分解能[p/r] 2500
位置決め精度[°] ±1

トルク制御

電源入力電圧[V] 12 24 36 48
定格出力(連続)[W] 40 100 100 150
定格電流(定格出力時)[A] 5.5 5.5 3.5 3.3
定格トルク[N・m] 0.4 0.4 0.4 0.5
瞬時最大トルク[N・m] 0.5以上 0.5以上 0.8以上 0.8以上
許容トルク設定範囲[%] 0~250
最大回転速度[r/min] 2500

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このほか様々なご希望に沿ったDCブラシレスモータをご用意いたします。

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