A1-SQ7R＋中空フラットギア
中空フラットギア対応
ドライバ内蔵サーボモータ
- 高価な外部エンコーダ取付不要
- 3つの制御モード(速度、位置、トルク)
- 超低速から滑らかな加減速実現
- RS485対応でご要望に合わせた通信仕様を実装可能
- 小型でパワフル！積載荷重100kg牽引能力300kg
- ブレーキ付きもオプションで対応
| 型式 | A1-SQ7R-311+X80G20FL | |
|---|---|---|
| シャフト | Φ15キー溝中空軸 | |
| 外形寸法 | モータ部 □79×L75 取り付け部 □80 Φ6.5通し穴4つ(PCD94) |
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| 電源入力 | 電圧 | DC24V±10% |
| 定格入力電流 | 5.2A | |
| 最大入力電流 | 8A | |
| 瞬時最大トルク | 24. 0N・m(モータ出力1.2N・m) | |
| 定格トルク | 8.0N・m(モータ出力0.4N・m) | |
| 回転速度範囲 | 0～150r/min(ギア出力) | |
| 分解能 | 12000パルス/回転 | |
| 保護機能 | 過熱、過負荷、過電圧、不足電圧、ロック検出、センサ異常 | |
| オプション | RS485通信、電磁ブレーキ取付、EEPROM記憶 | |
