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超小型サーボモータ

SL22R

ブラシレスサーボモータ&ギアモータ

  • インナーロータ型ブラシレスモータ
  • コアレスでコギングレスな小型サーボモータ
  • 遊星ギアヘッド取付け可能
  • レゾルバ内蔵で位置制御を行い、極低速~高速まで制御可能
  • RS-485通信でパラメータ設定や運転指令の一括管理が可能
  • 10台から小口、1000台単位の量産ロットのオーダーに対応。
    国内一貫生産なので臨機応変な対応が可能。
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SL22R 基本モータ特性 ※1
モータ
外形
[mm]
電源
電圧
[V]
無負荷
電流
[A]
定格
回転
速度
[r/min]
定格
トルク
[mN・m]
定格
電流
[A]
定格
出力
[W]
起動
トルク
mN・m
最大
効率
[%]
質量
[g]
φ22 L=46 24 0.12 6,000 10.0 0.55 6 33.4 59.6 58

※2 本仕様は暫定特性値です。お客様におかれましては、実機を使用したテストを行い十分な性能評価をお願いします。

ギアモータの仕様

SL22R ギアモータ特性 ※2
ギアモータ型式 減速比
[1/x]
定格回転速度[r/min] 定格トルク
[N・m] ※3
定格出力
[W]
起動トルク
[N・m] ※4
回転速度
調整範囲
[r/min]
質量
[g]
(A1-)SL22RG64P
準標準
1/64 93.8 0.19 1.8 0.6 0~93.8 約110
(A1-)SL22RG107P
標準
1/107 56 0.39 2.2 0.6 0~56

※2 本仕様は暫定特性値です。お客様におかれましては、実機を使用したテストを行い十分な性能評価をお願いします。
※3 ギアの定格入力電力で制限された値
※4 ギアの瞬時最大トルクで制限された値

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