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A1-SQ4R

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ドライバ内蔵型サーボモータ

  • レゾルバと制御回路(サーボドライバ)を内蔵したデュアル・ビルトインサーボモータ。
  • 速度制御/位置制御/トルク制御で多種多様なニーズにお応えします。
  • レゾルバ内蔵で外付けエンコーダ無で位置制御が可能。
  • I/O制御の他にRS-485通信でパラメータの設定や運転指令の一括管理が可能です
  • 10台から小口、1000台単位の量産ロットのオーダーに国内一貫生産なので安心価格で提供します。
  • ギアヘッド対応あり。

基本仕様

型式
A1-SQ4R
定格 回転速度
制御範囲
[r/min]
最大電流
[A]
起動トルク
[mN・m]
質量
[g]
電圧
[V]
出力
[W]
電流
[A]
回転速度
[r/min]
トルク
[mN・m]
基本仕様 DC12/24±10% 15 1.3 3000 50 0~3600 1.3 90 190
保護機能 過熱・過電流・不足電圧・過電圧・センサ欠相
オプション RS485通信対応・電磁ブレーキ取付対応
位置制御機能 分解能:0.05°(7200P/R)・相対/絶対位置指令方式・EEPROM記憶機能
トルク制御機能 制限トルク設定:0~最大トルク
速度制御方法 内部VR
外部VR / 外部制御電圧(0~5V)
I/O
(デジタル入力)
ポート数:4 ・運転/停止
・回転方向切替
・アラームリセット
・オプション(位置制御時:パルス列入力)
I/O
(アナログ入力)
ポート数:1 速度指令電圧
I/O
(デジタル出力)
ポート数:2 回転パルス・アラーム

※ 電源電圧DC24V時のデータです。

対応ギアヘッドの仕様

対応ギアヘッド型式 ギア比
[1/x]
許容トルク
[N・m]
回転速度
調整範囲
[r/min]
質量
[g]
S43G10
10
0.450~400140
S43G30
30
1.30~133160
S43G100
100
1.80~40180

特性図

外観図

A1-SQ4R 外観図

A1-SQ4R+ギアヘッド 外観図


※ギアヘッドのシャフトは、この形状で傾斜のついたDカットシャフトとなっております。キー溝ではございませんのでご注意ください

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