A1-SQ6R
ドライバ内蔵型サーボモータ
- レゾルバと制御回路(サーボドライバ)を内蔵したデュアル・ビルトインサーボモータ。
- 速度制御/位置制御/トルク制御で多種多様なニーズにお応えします。
- レゾルバ内蔵で外付けエンコーダ無で位置制御が可能
- I/O制御の他にRS-485通信でパラメータの設定や運転指令の一括管理が可能です
- 10台から小口、1000台単位の量産ロットのオーダーに国内一貫生産なので安心価格で提供します。
- ギアヘッド対応あり。
基本仕様
| 型式 A1-SQ6R |
定格 | 回転速度 制御範囲 [r/min] |
最大電流 [A] |
起動トルク [N・m] |
質量 [g] | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 電圧 [V] |
出力 [W] |
電流 [A] |
回転速度 [r/min] |
トルク [N・m] | |||||||
| 基本仕様 | DC12/24±10% | 36 | 2.2 | 3000 | 0.115 | 0～3200 | 3.0 | 0.23 | 500 | ||
| 保護機能 | 過熱・過電流・不足電圧・過電圧・センサ欠相 | ||||||||||
| オプション | RS485通信対応・電磁ブレーキ取付対応 | ||||||||||
| 位置制御機能 | 分解能:0.05°(7200P/R)・相対/絶対位置指令方式・EEPROM記憶機能 | ||||||||||
| トルク制御機能 | 制限トルク設定:0～最大トルク | ||||||||||
| 速度制御方法 | 内部VR 外部VR / 外部制御電圧(0～5V) |
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| I/O (デジタル入力) |
ポート数:4 | ・運転/停止 ・回転方向切替 ・アラームリセット ・オプション（位置制御時:パルス列入力） |
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| I/O (アナログ入力) |
ポート数:2 | ・速度指令電圧 ・オプション |
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| I/O (デジタル出力) |
ポート数:4 | ・回転パルス ・アラーム ・オプション(2) RS485通信使用時の出力ポート数は2ポートとなります |
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※電源電圧24V時のデータです。
対応ギアヘッドの仕様
| 対応ギアヘッド型式 | ギア比 [1/x] |
許容トルク [N・m] |
回転速度 調整範囲 [r/min] |
質量 [g] |
|---|---|---|---|---|
S60G5 | 5 | 0.48 | 0～640 | 300 |
S60G10 | 10 | 0.9 | 0～320 | 300 |
S60G30 | 30 | 2.5 | 0～106 | 350 |
S60G50 | 50 | 4.0 | 0～64 | 350 |
S60G100 | 100 | 5.0 | 0～32 | 350 |
特性図
外観図
A1-SQ6R 外観図
A1-SQ6R+ギア 外観図
