A1-OT8R
ブラシレスモータ＆ギアモータ
- Product Category
- DC Brushless motor
- Series of Product
- R series
- Purpose
- speed-control Slow drive motor Built-in motor driver Thin
- Pairing Gearhead
- Parallel Shaft (平行軸ギアヘッド)
- マイコンを搭載し、レゾルバを内蔵した高機能でコストパフォーマンスに優れたブラシレスモータ
- 制御回路を内蔵しているため、機器の小型化省スペース化に貢献
- レゾルバ内蔵なので、外付けエンコーダなしで位置制御が可能
- 薄型・高トルク減速機と組み合わせることで低速域から高速域まで最大12N・mのトルク出力が可能
Specification
| Model A1-OT8R |
Rated | Variable Speed Range [r/min] |
Maximum Current [A] |
Start Torque [N・m] |
Mass [g] | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Voltage [V] |
Output [W] |
Current [A] |
Speed [r/min] |
Torque [N・m] | |||||||
| Specifications | 24V±10% | 45 | 1.5 | 2000 | 0.216 | 0～3000 | 2.7 | 0.28 | 375 | ||
| Protection | 過電流・不足電圧・過電圧・過熱 | ||||||||||
| Options | RS485通信対応 | ||||||||||
| Position Control Method | パルス列入力(1パルス方式)・相対/絶対位置指令方式・EEPROM記憶機能 | ||||||||||
| Torque Control Method | 制限トルク設定:0～最大トルク | ||||||||||
| I/O Functions (Digital Input) |
ports:2 | 運転/停止 回転方向切替 |
|||||||||
| I/O Functions (Analog Input) |
ports:1 | 速度指令電圧 | |||||||||
| I/O Functions (Digital Output) |
ports:2 | パルス出力 30p/r アラーム出力（過負荷・過電圧・不足電圧・過熱） |
|||||||||
ギアモータの仕様
| Model | Gear Ratio [1/x] |
Rated | Start Torque [N・m] |
Variable Speed Range [r/min] |
Mass [g] |
||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Output [W] |
Torque [N・m] |
Speed [r/min] | |||||
| A1-OT8R MG80S12.5 | 1/12.5 | 37(入力 45) | 2.24 | 160(240) | 2.9 | 0～240 | 875 |
| A1-OT8R MG80S30 | 1/30 | 33(入力 44) | 4.86 | 66.7(100) | 6.3 | 0～100 | 875 |
| A1-OT8R MG80S50 | 1/50 | 33(入力 44) | 8.0 | 40(60) | 10.5 | 0～60 | 875 |
MG80シリーズギアヘッドの詳細な仕様を知りたい方はこちら（クリック）からご確認いただけます
本仕様は暫定特性値です。お客様におかれましては、実機を使用したテストを行い十分な性能評価をお願いします。
モータ最大回転出力時
電流リミッタによる
特性図
モータの運転領域
ギアモータ運転領域
MG80ギア 出力トルク 対 耐久時間（参考）
周囲温度 25 度 150×150 5t アルミ板取付 自冷
① 入力 1,620r/min 一方向連続運転
② 入力 405r/min 一方向連続運転
・耐久時間は周囲温度等の諸条件で変わります。
・耐久時間の判断基準は社内規定によります。
外観図
A1-OT8R 外観図
A1-OT8R + MG80 外観図
MG80 外観図
質量 MG80S12.5 ：約 500g MG80S30、MG80S50 ：約 550g
