A1-SQ4R
ドライバ内蔵型サーボモータ
- Product Category
- DC Brushless motor
- Series of Product
- R series
- Purpose
- speed-control position-control Slow drive motor Built-in motor driver
- Pairing Gearhead
- Parallel Shaft (平行軸ギアヘッド)
- レゾルバと制御回路(サーボドライバ)を内蔵したデュアル・ビルトインサーボモータ。
- 速度制御/位置制御/トルク制御で多種多様なニーズにお応えします。
- レゾルバ内蔵で外付けエンコーダ無で位置制御が可能。
- I/O制御の他にRS-485通信でパラメータの設定や運転指令の一括管理が可能です
- 10台から小口、1000台単位の量産ロットのオーダーに国内一貫生産なので安心価格で提供します。
- ギアヘッド対応あり。
Specification
| Model A1-SQ4R |
Rated | Variable Speed Range [r/min] |
Maximum Current [A] |
Start Torque [mN・m] |
Mass [g] | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Voltage [V] |
Output [W] |
Current [A] |
Speed [r/min] |
Torque [mN・m] | |||||||
| Specifications | DC12/24±10%※ | 15 | 1.3 | 3000 | 50 | 0～4000 | 2.5 | 90 | 190 | ||
| Protection | 過熱・過電流・不足電圧・過電圧・センサ欠相 | ||||||||||
| Options | RS485通信対応・電磁ブレーキ取付対応 | ||||||||||
| Position Control Method | 分解能:0.05°(7200P/R)・相対/絶対位置指令方式・EEPROM記憶機能 | ||||||||||
| Torque Control Method | 制限トルク設定:0～最大トルク | ||||||||||
| Speed Setting Method | 内部VR 外部VR / 外部制御電圧(0～5V) |
||||||||||
| I/O Functions (Digital Input) |
ports:4 | 運転/停止 回転方向切替 アラームリセット オプション（位置制御時:パルス列入力） |
|||||||||
| I/O Functions (Analog Input) |
ports:1 | 速度指令電圧 | |||||||||
| I/O Functions (Digital Output) |
ports:2 | 回転パルス アラーム |
|||||||||
※ 電源電圧DC24V時のデータです。
対応ギアヘッドの仕様
| Pairing Gearhead Model | Gear Ratio [1/x] |
Maximum Torque (until 5sec) [N・m] |
Maximum Torque (until 10sec) [N・m]※ |
Variable Speed Range [r/min] |
Mass [g] |
|---|---|---|---|---|---|
S43G10 | 1/10 | 0.45 | 1.0 | 0～400 | 140 |
S43G30 | 1/30 | 1.3 | 3.0 | 0～133 | 160 |
S43G100 | 1/100 | 1.8 | 10.0 | 0～40 | 180 |
※モータ起動時に許容されるトルクです。ギア破損の原因となるので連続使用ではこの負荷を絶対にかけないでください。
