A1-SQ7R
ドライバ内蔵型サーボモータ
- Product Category
- DC Brushless motor
- Series of Product
- R series
- Purpose
- speed-control position-control Slow drive motor Built-in motor driver
- Pairing Gearhead
- Parallel Shaft (平行軸ギアヘッド)
- レゾルバと制御回路(サーボドライバ)を内蔵したデュアル・ビルトインサーボモータ。
- 速度制御/位置制御/トルク制御で多種多様なニーズにお応えします。
- レゾルバ内蔵で外付けエンコーダ無で位置制御が可能。
- I/O制御の他にRS-485通信でパラメータの設定や運転指令の一括管理が可能です
- 10台から小口、1000台単位の量産ロットのオーダーに国内一貫生産なので安心価格で提供します。
- ギアヘッド対応あり。
Specification
| Model A1-SQ7R |
Rated | Variable Speed Range [r/min] |
Maximum Current [A] |
Start Torque [N・m] |
Mass [kg] | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Voltage [V] |
Output [W] |
Current [A] |
Speed [r/min] |
Torque [N・m] | |||||||
| Specifications | DC24±10% | 120 | 6.0 | 2500 | 0.458 | 0～3300 | 10 | 1.6 | 1.4 | ||
| Protection | 過熱・過電流・不足電圧・過電圧・センサ欠相 | ||||||||||
| Options | RS485通信対応・電磁ブレーキ取付対応 | ||||||||||
| Position Control Method | 分解能:0.05°(7200P/R)・相対/絶対位置指令方式・EEPROM記憶機能 | ||||||||||
| Torque Control Method | 制限トルク設定:0～最大トルク | ||||||||||
| Speed Setting Method | 内部VR 外部VR / 外部制御電圧(0～5V) |
||||||||||
| I/O Functions (Digital Input) |
ports:4 | 運転/停止 回転方向切替 アラームリセット オプション（位置制御時:パルス列入力） |
|||||||||
| I/O Functions (Analog Input) |
ports:1 | 速度指令電圧 | |||||||||
| I/O Functions (Digital Output) |
ports:2 | 回転パルス アラーム |
|||||||||
ギアモータの仕様
| Model | Rated | Start Torque [N・m] |
Variable Speed Range [r/min] |
Mass [kg] |
||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Output [W] |
Torque [N・m] |
Speed [r/min] | ||||
| A1-SQ7R MG80S12.5 | 50(入力60) | 3.0 | 200(159) | 4.5 | 0～200 | 1.9 |
| A1-SQ7R MG80S30 | 45(入力60) | 8.0 | 83.3(53.7) | 12 | 0～83.3 | 1.9 |
| A1-SQ7R MG80S50 | 45(入力60) | 8.0 | 50(53.7) | 12 | 0～53.7 | 1.9 |
MG80シリーズギアヘッドの詳細な仕様を知りたい方はこちら（クリック）からご確認いただけます
本仕様は暫定特性値です。お客様におかれましては、実機を使用したテストを行い十分な性能評価をお願いします。
定格出力時
ギアヘッドの最大入力回転速度によって制限された値
特性図
モータの連続領域
ギアモータ運転領域
MG80ギア 出力トルク 対 耐久時間（参考）
周囲温度 25 度 100×100 5t アルミ板取付 自冷
① 入力 3000 r/min 一方向連続運転
② 入力 750 r/min 一方向連続運転
③ 入力 750 r/min 一方向断続運転
（運転時間＝回転 15sec＋休止 45sec）
・耐久時間は周囲温度等の諸条件で変わります。
・耐久時間の判断基準は社内規定によります。
外観図
A1-SQ7R 外観図
A1-AQ7R + MG80 外観図
