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A1-SV35R

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ブラシレスサーボモータ&ギアモータ

  • マイコンを搭載し、レゾルバを内蔵した高機能でコストパフォーマンスに優れたブラシレスサーボモータ
  • 制御回路を内蔵しているため、機器の小型化省スペース化に貢献
  • レゾルバ内蔵なので、外付けエンコーダなしで位置制御が可能
  • RS-485通信でパラメータ設定や運転指令の一括管理が可能
  • 10台から小口、1000台単位の量産ロットのオーダーに対応

Specification

Model
A1-SV35R
Rated Variable
Speed Range
[r/min]
Maximum Current
[A]
Start Torque
[N・m]
Mass
[g]
Voltage
[V]
Output
[W]
Current
[A]
Speed
[r/min]
Torque
[mN・m]
Specifications DC24±10% 25 1.5 3000 80 0~5500 5.0 0.2 250
Protection 過電流・不足電圧・過電圧・過熱・センサ欠相
Options RS485通信対応
Position Control Method 分解能:0.2°(1800P/R)・相対/絶対位置指令方式・EEPROM記憶機能
Torque Control Method 制限トルク設定:0~最大トルク
I/O Functions
(Digital Input)
ports:3 運転/停止
回転方向切替
アラームリセット
I/O Functions
(Analog Input)
ports:1 速度指令電圧

・本仕様は暫定特性値です。お客様におかれましては、実機を使用したテストを行い十分な性能評価をお願いします。
・起動トルクは電流リミッタにより制限されます。

ギアモータの仕様

Model Gear Ratio
[1/x]
Rated Start Torque
[N・m]
Variable
Speed Range
[r/min]
Mass
[g]
Output
[W]
Torque
[N・m]
Speed
[r/min]
A1-SV35R
MG36P5
1/5
16(入力 18.6)0.34600(449)0.860~600410
A1-SV35R
MG36P25
1/25
15(入力 18.3)1.2120(119)4.10~120460

・定格回転速度のカッコ内は定格出力時の数値です。
・起動トルクは電流リミッタにより制限されます。

特性図

モータの連続領域

ギアモータの運転領域

 

MG36ギア 出力トルク 対 耐久時間(参考)

周囲温度 25 度 100×100 5t アルミ板取付 自冷
① 入力 3000 r/min 一方向連続運転
② 入力 750 r/min 一方向連続運転
③ 入力 750 r/min 一方向断続運転
 (運転時間=回転 15sec+休止 45sec)
・耐久時間は周囲温度等の諸条件で変わります。
・耐久時間の判断基準は社内規定によります。

 

外観図

A1-SV35R 外観図

A1-SV35R + MG36ギア 外観図

MG36 外観図

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