SL22R
ブラシレスサーボモータ＆ギアモータ
- インナーロータ型ブラシレスモータ
- コアレスでコギングレスな小型サーボモータ
- 遊星ギアヘッド取付け可能
- レゾルバ内蔵で位置制御を行い、極低速～高速まで制御可能
- RS-485通信でパラメータ設定や運転指令の一括管理が可能
- 10台から小口、1000台単位の量産ロットのオーダーに対応。
国内一貫生産なので臨機応変な対応が可能。
SL22R 基本モータ特性 ※1
| モータ 外形 [mm] |
電源 電圧 [V] |
無負荷 電流 [A] |
定格 回転 速度 [r/min] |
定格 トルク [mN・m] |
定格 電流 [A] |
定格 出力 [W] |
起動 トルク mN・m |
最大 効率 [%] |
質量 [g] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| φ22 L=46 | 24 | 0.12 | 6,000 | 10.0 | 0.55 | 6 | 33.4 | 59.6 | 58 |
※2 本仕様は暫定特性値です。お客様におかれましては、実機を使用したテストを行い十分な性能評価をお願いします。
ギアモータの仕様
SL22R ギアモータ特性 ※2
| ギアモータ型式 | 減速比 [1/x] |
定格回転速度[r/min] | 定格トルク [N・m] ※3 |
定格出力 [W] |
起動トルク [N・m] ※4 |
回転速度 調整範囲 [r/min] |
質量 [g] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| (A1-)SL22RG64P 準標準 |
1/64 | 93.8 | 0.19 | 1.8 | 0.6 | 0～93.8 | 約110 |
| (A1-)SL22RG107P 標準 |
1/107 | 56 | 0.39 | 2.2 | 0.6 | 0～56 |
※2 本仕様は暫定特性値です。お客様におかれましては、実機を使用したテストを行い十分な性能評価をお願いします。
※3 ギアの定格入力電力で制限された値
※4 ギアの瞬時最大トルクで制限された値
